泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心

产品简介

核电工程部分管道焊缝需进行内部打磨，其中大量焊缝无法通过人工方式实现打磨。管道焊缝的打磨作为焊接工序中重要的一个环节，是保证管道焊接质量的必要条件，打磨质量的参差不齐会为潜在的不合格焊缝留下质量隐患。针对这一问题新诺机器人公司研制开发，设计、制造一种由打磨执行单元、驱动单元和控制单元组成的管道内部焊缝打磨机器人，实现远程控制机器人在管道内部完成焊缝的打磨工作，确保管道焊接质量。管道机器人是一种可沿多管径管道内部操控行走、携带一种或多种施工与检测模块，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

性能特点

具备可视化功能、可实现管径351mm-630mm范围的焊缝中心透照及偏心内透的要求。

应用场景

广泛应用于核工业建设、石油石化施工与检测、城市管线维修维护等管道应用比重大的行业与领域。

产品参数

适用管径：Φ250mm至Φ350mm兼容

适用磨片：Φ16（中心孔）×Φ100（磨片外径）

焊缝定位：±5mm

爬行坡度：≤20°

工作温度：-10℃~35℃